2021-06-16 STM32F103 EXTI 中断识别 使用固件库

本文展示了STM32 外部中断EXTI的 识别操作
内容涉及 :
外部中断EXTI的识别
IO口输入输出
按键的外部中断处理
外部中断捕捉方法

文章目录

  • 前言
  • 一、 编程要点
  • 二、使用步骤
    • 1.理解原理图
    • 2.建立EXTI 键盘中断的 头文件 Exit_book.h
    • 3.建立EXTI 键盘中断的 头文件 Exit_book.c
    • 4.建立Key采集的 头文件 Key_book.h
    • 5.建立Key采集的 头文件 Key_book.c
    • 6.利用之前的LED输出的 头文件 Led_book.h
    • 7.利用之前的LED输出的 头文件 Led_book.c
    • 8.建立Systicks Key输出的 主程序 main.c
  • 总结


前言

这里只讲解核心部分的代码,有些变量的设置,头文件的包含等可能不会涉及到,完整的代码请参考本章配套的工程。 为了使工程更加有条理,我们把 LED 灯控制相关的代码独立分开存储,方便以后移植。 在“工程模板”之上新建“RCC_book.c”及“RCC_book.h”文件以及之前的 “Led_book.c”及“Led_book.h”文件

: Git 代码

一、 编程要点

外部中断:
1) 初始化用来产生中断的 GPIO ,使能外设某个中断
2) 初始化 EXTI
a:初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体,配置中断优先级分组,设置抢占优先级和子优先级,使能中断请求
b:NVIC_IROChannel:用来设置中断源
c:NVIC_IRQChannelPreemptionPriority:抢占优先级
d:NVIC_IRQChannelSubPriority
e:NVIC_IRQChannelCmd:中断使能(ENABLE)或者失能(DISABLE)
3) 配置 NVIC
4) 编写中断服务函数

二、使用步骤

1.理解原理图

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

代码如下:
: STM32F103ZET6 输出口为PB5低电平点有效
: STM32F103ZET6 Key检测脚为PA8

2.建立EXTI 键盘中断的 头文件 Exit_book.h

代码如下(示例):

#ifndef  __EXIT_BOOK_H_
#define  __EXIT_BOOK_H_

#include "stm32f10x.h"

#define  _KEY_EXTI_IN_GPIO_Port      GPIOA
#define  _KEY_EXTI_IN_GPIO_Pin       GPIO_Pin_0
#define  _EXTI_IN_GPIO_PortSource     GPIO_PortSourceGPIOA
#define  _EXTI_IN_GPIO_PinSource      GPIO_PinSource0
#define  _EXTI_IN_EXTI_Line           EXTI_Line0 
#define  _EXTI_IN_EXTI_Trigger        EXTI_Trigger_Rising
#define  _EXTI_IN_GPIO_Clock          RCC_APB2Periph_AFIO
#define  _EXTI_IN_EXTI_Mode           EXTI_Mode_Interrupt
#define  _EXTI_IN_EXTI_LineCmd        ENABLE

#define  _NVIC_IN_EXTI_IRQChannel     EXTI0_IRQn
#define  _NVIC_IN_EXTI_IRQChannelCmd  ENABLE


#define  _KEY2_EXTI_IN_GPIO_Port     GPIOC
#define  _KEY2_EXTI_IN_GPIO_Pin      GPIO_Pin_13
#define  _EXTI_IN2_GPIO_PortSource    GPIO_PortSourceGPIOC
#define  _EXTI_IN2_GPIO_PinSource     GPIO_PinSource13
#define  _EXTI_IN2_EXTI_Line          EXTI_Line13
#define  _EXTI_IN2_EXTI_Trigger       EXTI_Trigger_Falling
#define  _EXTI_IN2_GPIO_Clock         RCC_APB2Periph_AFIO
#define  _EXTI_IN2_EXTI_Mode          EXTI_Mode_Interrupt
#define  _EXTI_IN2_EXTI_LineCmd       ENABLE

#define  _NVIC_IN2_EXTI_IRQChannel    EXTI15_10_IRQn
#define  _NVIC_IN2_EXTI_IRQChannelCmd  ENABLE



void  fn_EXTI_GPIO_Config(void);
void  fn_NVIC_Config(void);
void  EXTI0_IRQHandler(void);

#endif

3.建立EXTI 键盘中断的 头文件 Exit_book.c

代码如下(示例):

#include "Exit_book.h"
#include "Led_book.h"

/**************************************************************
* @brief  
* void  fn_EXTI_GPIO_Config(void)
* @param  
*    
*   #define  _KEY_EXTI_IN_GPIO_Port      GPIOA
*   #define  _KEY_EXTI_IN_GPIO_Pin       GPIO_Pin_0
*   #define  _EXTI_IN_GPIO_PortSource     GPIO_PortSourceGPIOA
*   #define  _EXTI_IN_GPIO_PinSource      GPIO_PinSource0
*   #define  _EXTI_IN_EXTI_Line           EXTI_Line0 
*   #define  _EXTI_IN_EXTI_Trigger        EXTI_Trigger_Rising
*   #define  _EXTI_IN_GPIO_Clock          RCC_APB2Periph_AFIO
*   #define  _EXTI_IN_EXTI_Mode           EXTI_Mode_Interrupt
*   #define  _EXTI_IN_EXTI_LineCmd        ENABLE
*   
*   #define  _KEY2_EXTI_IN_GPIO_Port     GPIOC
*   #define  _KEY2_EXTI_IN_GPIO_Pin      GPIO_Pin_13
*   #define  _EXTI_IN2_GPIO_PortSource    GPIO_PortSourceGPIOC
*   #define  _EXTI_IN2_GPIO_PinSource     GPIO_PinSource13
*   #define  _EXTI_IN2_EXTI_Line          EXTI_Line13
*   #define  _EXTI_IN2_EXTI_Trigger       EXTI_Trigger_Falling   
*   #define  _EXTI_IN2_GPIO_Clock         RCC_APB2Periph_AFIO
*   #define  _EXTI_IN2_EXTI_Mode          EXTI_Mode_Interrupt
*   #define  _EXTI_IN2_EXTI_LineCmd       ENABLE
* @retval 
*************************************************************/ 
void  fn_EXTI_GPIO_Config(void){
  EXTI_InitTypeDef   EXIT_InitStruck;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(_EXTI_IN_GPIO_Clock , ENABLE);  
  //注意:我们除了开 GPIO 的端口时钟外,我们还打开了 AFIO 的时钟
  GPIO_EXTILineConfig(_EXTI_IN_GPIO_PortSource | _EXTI_IN2_GPIO_PortSource , _EXTI_IN_GPIO_PinSource | _EXTI_IN2_GPIO_PinSource);
  /* 选择 EXTI 的信号源 */
  // GPIO_EXTILineConfig 函数用来指定中断/事件线的输入源,它实际是设定外部中断配
  // 置寄存器的 AFIO_EXTICRx 值,该函数接收两个参数,第一个参数指定 GPIO 端口源,第
  // 二个参数为选择对应 GPIO 引脚源编号。
  
  
  EXIT_InitStruck.EXTI_Line = _EXTI_IN_EXTI_Line ; /* 选择 EXTI 的信号源 */
  EXIT_InitStruck.EXTI_Mode = _EXTI_IN_EXTI_Mode;   /* EXTI 为中断模式 */
  EXIT_InitStruck.EXTI_Trigger = _EXTI_IN_EXTI_Trigger ; /* 上升沿中断 */
  EXIT_InitStruck.EXTI_LineCmd = _EXTI_IN_EXTI_LineCmd; /* 使能中断 */
  EXTI_Init(&EXIT_InitStruck);
  //  EXTI初始化配置的变量
  //  fn_NVIC_Config();
  //  调用 NVIC_Configuration函数完成对按键 1、按键 2 优先级配置并使能中断通道
  
  EXIT_InitStruck.EXTI_Line = _EXTI_IN2_EXTI_Line; /* 选择 EXTI 的信号源 */
  EXIT_InitStruck.EXTI_Mode = _EXTI_IN2_EXTI_Mode;   /* EXTI 为中断模式 */
  EXIT_InitStruck.EXTI_Trigger = _EXTI_IN2_EXTI_Trigger; /* 下降沿中断 */
  EXIT_InitStruck.EXTI_LineCmd = _EXTI_IN_EXTI_LineCmd;/* 使能中断 */
  EXTI_Init(&EXIT_InitStruck);
  
  fn_NVIC_Config();
}

/**************************************************************
* @brief  
* void  fn_NVIC_Config(void)
* @param  
*   #define  _NVIC_IN_EXTI_IRQChannel     EXTI0_IRQn
*   #define  _NVIC_IN_EXTI_IRQChannelCmd  ENABLE
*   #define  _NVIC_IN2_EXTI_IRQChannel    EXTI15_10_IRQn
*   #define  _NVIC_IN2_EXTI_IRQChannelCmd  ENABLE
* @retval 
*************************************************************/ 
void  fn_NVIC_Config(void){
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
  /* 配置 NVIC 为优先级组 1 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
  /* 配置中断源:  */
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = _NVIC_IN_EXTI_IRQChannel; //EXTI0_IRQn;
  /* 配置抢占优先级:1 */
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 配置子优先级:1 */
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断通道 */
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = _NVIC_IN_EXTI_IRQChannelCmd; //ENABLE
  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
  
  /* 配置中断源:  */
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = _NVIC_IN2_EXTI_IRQChannel; //EXTI0_IRQn;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

/**************************************************************
* @brief  
* void  fn_NVIC_Config(void)
* @param  
*   #define   _KEY_EXTI_IN_GPIO_Port      GPIOA
*   #define   _KEY_EXTI_IN_GPIO_Pin       GPIO_Pin_0
* @retval 
*************************************************************/ 
void EXTI0_IRQHandler(void){
//  EXTI_GetITStatus 函数用来获取 EXTI 的中断标志位状态,如果 EXTI 线有中断发生函
//数返回“SET”否则返回“RESET”。实际上,EXTI_GetITStatus 函数是通过读取
//EXTI_PR寄存器值来判断 EXTI线状态的。
  if(EXTI_GetITStatus(_EXTI_IN_EXTI_Line)!= RESET){
    if(GPIO_ReadInputDataBit(_KEY_EXTI_IN_GPIO_Port, _KEY_EXTI_IN_GPIO_Pin)==1){
      __LED_Change__;
    }
  }
  EXTI_ClearITPendingBit(_EXTI_IN_EXTI_Line);  // 重要的清除中断标志位 
}


void EXTI15_10_IRQHandler(void){
 if(EXTI_GetITStatus(_EXTI_IN2_EXTI_Line)!= RESET){
    if(GPIO_ReadInputDataBit(_KEY2_EXTI_IN_GPIO_Port, _KEY2_EXTI_IN_GPIO_Pin)==0){
      __LED_Change__;
    }
  }
  EXTI_ClearITPendingBit(_EXTI_IN2_EXTI_Line);  // 重要的清除中断标志位 
}

4.建立Key采集的 头文件 Key_book.h

代码如下(示例):

#ifndef  __KEY_BOOK_H_
#define  __KEY_BOOK_H_


#include "stm32f10x.h"
#include "Led_book.h"

#define   KEY_IN_GPIO_Port      GPIOA
#define   KEY_IN_GPIO_Clock     RCC_APB2Periph_GPIOA
#define   KEY_IN_GPIO_Pin       GPIO_Pin_0
#define   KEY_IN_GPIO_Pin_Bit   0
#define   Key_IN_GPIO_Modle     GPIO_Mode_IN_FLOATING   //浮空输入


#define   KEY2_IN_GPIO_Port      GPIOC
#define   KEY2_IN_GPIO_Clock     RCC_APB2Periph_GPIOC
#define   KEY2_IN_GPIO_Pin       GPIO_Pin_13
#define   KEY2_IN_GPIO_Pin_Bit   13
#define   Key2_IN_GPIO_Modle     GPIO_Mode_IN_FLOATING   //浮空输入


typedef union {
  struct{
    unsigned char BIT0:1;unsigned char BIT1:1;unsigned char BIT2:1;unsigned char BIT3:1;
    unsigned char BIT4:1;unsigned char BIT5:1;unsigned char BIT6:1;unsigned char BIT7:1;
    //unsigned char BIT8:1;unsigned char BIT9:1;unsigned char BIT10:1;unsigned char BIT11:1;
    //unsigned char BIT12:1;unsigned char BIT13:1;unsigned char BIT14:1;unsigned char BIT15:1;
  }DATA_BIT;
  uint8_t DATA_BYTE;
}Per_key_type;

extern volatile  Per_key_type key_flag;
  #define bkey_10ms         key_flag.DATA_BIT.BIT0
  #define bkey_judge        key_flag.DATA_BIT.BIT1
  #define bkey_judge_long   key_flag.DATA_BIT.BIT2
  #define bkey_Effect       key_flag.DATA_BIT.BIT3
  #define bkey_LongEffect   key_flag.DATA_BIT.BIT4
  #define bkey_Effect_Lose  key_flag.DATA_BIT.BIT5
  #define bkey_Effect_LLose key_flag.DATA_BIT.BIT6
void  fn_Key_GPIO_Config( GPIO_TypeDef* _GPIO_x , uint32_t _GPIO_Clock , uint16_t _GPIO_Pin_x , GPIOMode_TypeDef  _GPIOMode_TypeDef );
void  fn_Key_Init(void);
void  fn_key_judge(void);
void  fn_key_Effect(void);  
void  fn_key_Check(void);
#endif

5.建立Key采集的 头文件 Key_book.c

代码如下(示例):

#include  "Key_book.h"
 
volatile  Per_key_type key_flag;

/**************************************************************
* @brief  
* void  fn_Key_GPIO_Config( GPIO_TypeDef* _GPIO_x , uint32_t _GPIO_Clock , 
*                  uint16_t _GPIO_Pin_x , GPIOMode_TypeDef  _GPIOMode_TypeDef );
* @param  
*     #define   KEY_IN_GPIO_Port      GPIOA
*     #define   KEY_IN_GPIO_Clock     RCC_APB2Periph_GPIOA
*     #define   KEY_IN_GPIO_Pin       GPIO_Pin_0
*     #define   KEY_IN_GPIO_Pin_Bit   0
*     #define   Key_IN_GPIO_Modle     GPIO_Mode_IN_FLOATING   //浮空输入
*     
*     #define   KEY2_IN_GPIO_Port      GPIOC
*     #define   KEY2_IN_GPIO_Clock     RCC_APB2Periph_GPIOC
*     #define   KEY2_IN_GPIO_Pin       GPIO_Pin_13
*     #define   KEY2_IN_GPIO_Pin_Bit   13
*     #define   Key2_IN_GPIO_Modle     GPIO_Mode_IN_FLOATING   //浮空输入
* @retval 
*************************************************************/ 
void  fn_Key_GPIO_Config( GPIO_TypeDef* _GPIO_x , uint32_t _GPIO_Clock , uint16_t _GPIO_Pin_x , GPIOMode_TypeDef  _GPIOMode_TypeDef ){
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = _GPIOMode_TypeDef;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = _GPIO_Pin_x;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(_GPIO_Clock,ENABLE);
    GPIO_Init(_GPIO_x , &GPIO_InitStruct);  
}

/**************************************************************
* @brief  
* void fn_Key_Init(void);
* @param  
* @retval 
*************************************************************/ 
void  fn_Key_Init(void){
    fn_Key_GPIO_Config(KEY_IN_GPIO_Port,KEY_IN_GPIO_Clock,KEY_IN_GPIO_Pin,Key_IN_GPIO_Modle);
    fn_Key_GPIO_Config(KEY2_IN_GPIO_Port,KEY2_IN_GPIO_Clock,KEY2_IN_GPIO_Pin,Key2_IN_GPIO_Modle);
}

/************************************************************
* @brief  
* void  fn_key_judge(void);
* @param  
* @retval 
**************************************************************/ 
#define  _LONG_key  30
static uint16_t count_key ;
void  fn_key_judge(void){
   
   if(!bkey_10ms){return;}
   bkey_10ms = 0;
   if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_IN_GPIO_Port,KEY_IN_GPIO_Pin)){
     if(count_key++<3){return;}
     if(!bkey_judge){
       bkey_judge = 1;
       bkey_Effect = 1; 
     }else{
       if(count_key>_LONG_key){
          bkey_judge_long = 1;
          bkey_LongEffect = 1;
       }
     }
   }
   else{
     count_key = 0;
     if(bkey_judge){
        bkey_judge = 0;
        if(bkey_judge_long){
            bkey_judge_long = 0;
            bkey_Effect_LLose = 1;
        }else{
            bkey_judge_long = 0;
            bkey_Effect_Lose = 1;
        }
     }else{
        bkey_judge = 0;         
     }
  }
}

/************************************************************
* @brief  
* void fn_key_Effect(void);
* @param  
* @retval 
*************************************************************/ 
void  fn_key_Effect(void){
  if(bkey_Effect){
    bkey_Effect = 0;
    fn_LED_Corporate(LED_OUT_GPIO_Port,LED_OUT_GPIO_Pin,LED_Corporate_Toggle);
  }
}

/**************************************************************
* @brief  
* void fn_key_Check(void);
* @param  
* @retval 
*************************************************************/ 
void fn_key_Check(void){
  fn_key_judge();
  fn_key_Effect();
}

6.利用之前的LED输出的 头文件 Led_book.h

代码如下(示例):

#ifndef  __LED_BOOK_H_
#define  __LED_BOOK_H_

#include "stm32f10x.h"
 

#define   LED_OUT_GPIO_Port     GPIOB                 //GPIO Point
#define   LED_OUT_GPIO_Clock    RCC_APB2Periph_GPIOB  //GPIO clock
#define   LED_OUT_GPIO_Pin      GPIO_Pin_5             
#define   LED_OUT_GPIO_Pin_Bit  5
#define   LED_OUT_GPIO_Modle    GPIO_Mode_Out_PP

typedef enum {
		LED_Corporate_On = 1,
		LED_Corporate_OFF = 2,
		LED_Corporate_Toggle = 3, 
} LED_Corporate_state_t;

void fn_LED_GPIO_Config(GPIO_TypeDef* _GPIO_x , uint32_t _GPIO_Clock ,\
          uint16_t _GPIO_Pin_x , GPIOMode_TypeDef _GPIOMode_TypeDef);
void fn_Led_Init(void);
void fn_LED_Corporate(GPIO_TypeDef* _GPIO_x , uint16_t _GPIO_Pin_x , \
          LED_Corporate_state_t _LED_Corporate_state_t );
  
#define __LED_Change__  fn_LED_Corporate(LED_OUT_GPIO_Port,LED_OUT_GPIO_Pin,LED_Corporate_Toggle)
#endif

7.利用之前的LED输出的 头文件 Led_book.c

代码如下(示例):

#include "Led_book.h"

/**************************************************************
* @brief  
* void fn_LED_GPIO_Config(GPIO_TypeDef* _GPIO_x , uint32_t _GPIO_Clock ,
*             uint16_t _GPIO_Pin_x , GPIOMode_TypeDef _GPIOMode_TypeDef);
* @param  
* @retval 
*************************************************************/ 
#define LED_GPIO_Speed GPIO_Speed_10MHz 
void fn_LED_GPIO_Config(GPIO_TypeDef* _GPIO_x , uint32_t _GPIO_Clock ,uint16_t _GPIO_Pin_x , GPIOMode_TypeDef _GPIOMode_TypeDef){
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = _GPIOMode_TypeDef;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = _GPIO_Pin_x;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = LED_GPIO_Speed;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(_GPIO_Clock ,ENABLE); 
  GPIO_Init(_GPIO_x , &GPIO_InitStruct) ; 
  GPIO_SetBits(_GPIO_x,_GPIO_Pin_x);
}

/**************************************************************
* @brief  
* void fn_Led_Init(void);
* @param  
* @retval 
*************************************************************/ 
void fn_Led_Init(void){
  fn_LED_GPIO_Config (LED_OUT_GPIO_Port,LED_OUT_GPIO_Clock,LED_OUT_GPIO_Pin,LED_OUT_GPIO_Modle);
}

/**************************************************************
* @brief  
* void fn_LED_Corporate(GPIO_TypeDef*  _GPIO_x , uint16_t  _GPIO_Pin_x , 
*            LED_Corporate_state_t  _LED_Corporate_state_t );
* @param  
* @retval 
*************************************************************/ 
void fn_LED_Corporate(GPIO_TypeDef*  _GPIO_x , uint16_t  _GPIO_Pin_x , LED_Corporate_state_t  _LED_Corporate_state_t ){
  switch(_LED_Corporate_state_t){
    case  LED_Corporate_On :
      GPIO_SetBits(_GPIO_x,_GPIO_Pin_x);
      break;
		case  LED_Corporate_OFF:
      GPIO_ResetBits(_GPIO_x,_GPIO_Pin_x);
      break;
		case  LED_Corporate_Toggle:
      GPIO_ReadOutputDataBit(_GPIO_x,_GPIO_Pin_x)?GPIO_ResetBits(_GPIO_x,_GPIO_Pin_x):GPIO_SetBits(_GPIO_x,_GPIO_Pin_x);
      break;    
  }
}


//practice
//fn_LED_GPIO_Config (LED_OUT_GPIO_Port,LED_OUT_GPIO_Clock,LED_OUT_GPIO_Pin,LED_OUT_GPIO_Modle);
// while(1){
//  delay(10000);
//  fn_LED_Corporate(LED_OUT_GPIO_Port,LED_OUT_GPIO_Pin,LED_Corporate_Toggle);		 
// }	 

8.建立Systicks Key输出的 主程序 main.c

代码如下(示例):

/**
  ******************************************************************************
  * @file    GPIO/JTAG_Remap/main.c 
  * @author  MCD Application Team
  * @version V3.5.0
  * @date    08-April-2011
  * @brief   Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 
  ******************************************************************************
  */ 

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "PROJ_book.h" 

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/**
  * @brief  Main program.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void delay(int x);
void fn_Main_Init(void);
int main(void)
{ 
      fn_Led_Init();
      fn_Key_Init();
      fn_Main_Init();     
      fn_EXTI_GPIO_Config();
      while(1){
       // fn_key_Check();
        delay(10000);
      }
}

void fn_Main_Init(void){
  uint16_t  count_Init = 2;
  while(count_Init-->0){
    __LED_Change__;
    fn_Systick_Delay(500,_Systick_ms);
    __LED_Change__;
    fn_Systick_Delay(100,_Systick_ms);
    __LED_Change__;
    fn_Systick_Delay(100,_Systick_ms);
    __LED_Change__;
    fn_Systick_Delay(500,_Systick_ms);
  } 
}

void delay(int x){
	int y = 0xFFFFF;
	while((x--)>0){
		while((y--)>0){
			__NOP();
			__NOP();
			__NOP();
			__NOP();
			__NOP();
		}
	}
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/

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参考笔记。
_STM32f103 中断 以及 EXT

STM32 EXIT – LED 程序

STM32 EXIT – EXIT 程序

STM32 EXIT – Key 程序

STM32 RCC – 主程序

总结

EXTI(External interrupt/event controller)—外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20
个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿
检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为
中断或者事件,以及触发事件的属性。

在这里插入图片描述

EXTI 的功能框图包含了 EXTI 最核心内容,掌握了功能框图,对 EXTI 就有一个整体
的把握,在编程时思路就非常清晰。EXTI 功能框图见图 18-1。 在图 18-1 可以看到很多在信号线上打一个斜杠并标注“20”字样,这个表示在控制器
内部类似的信号线路有 20 个,这与 EXTI 总共有 20 个中断/事件线是吻合的。所以我们只
要明白其中一个的原理,那其他 19 个线路原理也就知道了

EXTI0 至 EXTI15 用于 GPIO,通过编程控制可以实现任意一个 GPIO 作为 EXTI 的输
入源。由表 18-1 可知,EXTI0 可以通过 AFIO 的外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1)的
EXTI0[3:0]位选择配置为 PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0、PH0 或

 EXTI 初始化结构体详解
标准库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体,比如 EXTI_InitTypeDef,结构体
成员用于设置外设工作参数,并由外设初始化配置函数,比如 EXTI_Init()调用,这些设定
参数将会设置外设相应的寄存器,达到配置外设工作环境的目的

typedef struct {
2 uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线
3 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式
4 EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型
5 FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能
6 } EXTI_InitTypeDef;
1. 首先进行 按键和 EXTI 宏定义使用宏定义方法指定与硬件电路设计相关配置,这对于程序移植或升级非常有用的。在上面的宏定义中,我们除了开 GPIO 的端口时钟外,我们还打开了 AFIO 的时钟,这 是 因 为 等 下 配 置 EXTI 信号源的时候需要用到 AFIO 的外部中断控制寄存器AFIO_EXTICRx
2. 嵌套向量中断控制器 NVIC 配置,配置两个的中断软件优先级
3. EXTI 中断配置
4. 使用 GPIO_InitTypeDef 和 EXTI_InitTypeDef 结构体定义两个用于 GPIO 和EXTI 初始化配置的变量,关于这两个结构体前面都已经做了详细的讲解。
使用 GPIO 之前必须开启 GPIO 端口的时钟;用到 EXTI 必须开启 AFIO 时钟。
调用 NVIC_Configuration 函数完成对按键优先级配置并使能中断通道。
作为中断/事件输入线时需把 GPIO 配置为输入模式,具体为浮空输入,由外部电路完全决定引脚的状态。GPIO_EXTILineConfig 函数用来指定中断/事件线的输入源,它实际是设定外部中断配置寄存器的 AFIO_EXTICRx 值,该函数接收两个参数,第一个参数指定 GPIO 端口源,第二个参数为选择对应 GPIO 引脚源编号。
我们的目的是产生中断,执行中断服务函数,EXTI 选择中断模式,按键 1 使用上升沿触发方式,并使能 EXTI 线。按键 2 基本上采用与按键 1 相关参数配置,只是改为下降沿触发方式

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